Quello che descrivi sembra essere un disturbo erettile secondario, nel senso che non si è manifestato fin dalle prime esperienze sessuali ma è insorto successivamente.
La perdita dell'erezione primaria in genere dipende da fattoi organici; la secondaria, almeno nella maggior parte dei casi, può essere attribuita a fattori psicologici (da ansia, stress e preoccupazioni fino a problemi relazionali all'interno della coppia), oppure potrebbe essere il sintomo di un'altra patologia di cui tuo marito non sa di essere affetto, ad esempio un'ipertrofia prostatica o una prostatite.

Per questo consiglio vivamente una visita andrologica per identificare con chiarezza la causa del problema. Altrimenti i vostri rapporti continueranno ad essere insoddisfacenti, lui si sentirà sempre più inadeguato e frustrato e tu sempre più scontenta e magari anche con qualche senso di colpa! Non permettete a questi sentimenti di rovinare il rapporto di coppia!

Intanto potrebbe provare a tirarsi un pò su con qualche integratore stimolante sessuale naturale. A me ha aiutato molto.